μAPPA
платформа для создания компактной аппаратуры радиоуправления
ЗАЧЕМ ЭТО НУЖНО?
Если вам нравятся FPV-полёты на Tiny Whoop, то вы согласитесь: самым громоздким и дорогим элементом системы является аппаратура радиоуправления
Данный проект предлагает альтернативный подход к архитектуре передатчика: компактно и недорого
Данный проект предлагает альтернативный подход к архитектуре передатчика: компактно и недорого
СОСТАВ ПЛАТФОРМЫ
В качестве ядра платформы используем существующие и зарекомендовавшие себя opensource-проекты под Arduino
Отказываемся от ненадежных стиков на потенциометрах в пользу датчиков положения и холла. Специфицируем всю необходимую обвязку: надежно и удобно
Отказываемся от ненадежных стиков на потенциометрах в пользу датчиков положения и холла. Специфицируем всю необходимую обвязку: надежно и удобно
ВОЗМОЖНОСТИ ПЛАТФОРМЫ
всё для создания аппаратуры радиоуправления карманного размера
|
поддержка популярных протоколов FRSKY (FRSKY_D, FRSKY_X, LBT)
|
управление одной рукой и отдельный режим управления для новичков
|
нужные функции: калибровка, BIND, защита, ARM, зарядка, LED-индикация
|
поддержка популярных протоколов FRSKY (FRSKY_D, FRSKY_X, LBT)
|
управление одной рукой и отдельный режим управления для новичков
|
нужные функции: калибровка, BIND, защита, ARM, зарядка, LED-индикация
REDTAILS TX-150
пример аппаратуры на платформе μAPPA
пример аппаратуры на платформе μAPPA
ОТКРЫТАЯ АРХИТЕКТУРА
Мы открыли исходные коды проекта, а также референсный дизайн платформы μAPPA (спецификация необходимых компонент (BOM) и принципиальная схема) - СКАЧАТЬ
Мы верим, что это принесет пользу для развития проекта
Мы верим, что это принесет пользу для развития проекта
ПРОЕКТЫ НА ПЛАТФОРМЕ
DIY-ПРОТОТИП - быстрый способ попробовать платформу μAPPA на распространенных компонентах среды Arduino
REDTAILS TX-150 - это полностью готовая аппаратура и комплект для DIY-сборки, созданные на платформе μAPPA
REDTAILS TX-150 - это полностью готовая аппаратура и комплект для DIY-сборки, созданные на платформе μAPPA
КАК ЭТО РАБОТАЕТ?
Платформой предусмотрена одна физическая кнопка, которая управляет всеми необходимыми функциями аппаратуры, а также один статусный LED-индикатор. После включения аппаратуры статусный LED будет мигать прерывисто вплоть до выполнения команды ARM. В нештатном режиме (проблема с калибровкой) после включения аппаратура сама перейдет в сервисный режим (см. ниже).
|
настройка приёмника
настроить в Betaflight протокол приемника FRSKY_D, включить активацию ARM по каналу AUX1 в диапазоне значений 1950..2050, границы для приемника 1020..2000
|
ARM и полёт
для активации ARM необходимо переместить THROTTLE на max (статусный LED станет мигать учащенно), затем переместить THROTTLE на min, статусный LED будет гореть постоянно.
|
сервисный режим
нажмите и отпустите кнопку во время включении питания (либо автоматический вход в сервисный режим при сбитой или отсутствующией калибровке), о входе в сервисный режим можно узнать по 5-кратному миганию статусного LED-индикатора
|
BIND приемника
находясь в сервисном режиме, кратковременно нажать (менее 1 секунды) на кнопку, статусный LED мигнет 1 раз, после выполнения BIND выключить аппаратуру
|
калибровка THROTTLE
находясь в сервисном режиме, нажать на кнопку и удерживать её от 1 до 3 секунд, статусный LED мигнет 2 раза, далее в течение 5 секунд изменять положение THROTTLE между положениями min и max, по окончании аппаратура перезагрузится
|
калибровка YAW, PITCH, ROLL
находясь в сервисном режиме, нажать на кнопку и удерживать её от 3 до 6 секунд, статусный LED мигнет 3 раза, аппаратура должна лежать неподвижно, в процессе калибровки статусный LED мигает, по окончании аппаратура перезагрузится
|
выбор режима Lite/Pro
находясь в сервисном режиме, нажать на кнопку и удерживать её более 6 секунд, статусный LED мигнет 4 раза, режим будет изменен и аппаратура перезагрузится
|
настройка приёмника
настроить в Betaflight протокол приемника FRSKY_D, включить активацию ARM по каналу AUX1 в диапазоне значений 1950..2050, границы для приемника 1020..2000
|
ARM и полёт
для активации ARM необходимо переместить THROTTLE на max (статусный LED станет мигать учащенно), затем переместить THROTTLE на min, статусный LED будет гореть постоянно.
|
сервисный режим
нажмите и отпустите кнопку во время включении питания (либо автоматический вход в сервисный режим при сбитой или отсутствующией калибровке), о входе в сервисный режим можно узнать по 5-кратному миганию статусного LED-индикатора
|
BIND приемника
находясь в сервисном режиме, кратковременно нажать (менее 1 секунды) на кнопку, статусный LED мигнет 1 раз, после выполнения BIND выключить аппаратуру
|
калибровка THROTTLE
находясь в сервисном режиме, нажать на кнопку и удерживать её от 1 до 3 секунд, статусный LED мигнет 2 раза, далее в течение 5 секунд изменять положение THROTTLE между положениями min и max, по окончании аппаратура перезагрузится
|
калибровка YAW, PITCH, ROLL
находясь в сервисном режиме, нажать на кнопку и удерживать её от 3 до 6 секунд, статусный LED мигнет 3 раза, аппаратура должна лежать неподвижно, в процессе калибровки статусный LED мигает, по окончании аппаратура перезагрузится
|
выбор режима Lite/Pro
находясь в сервисном режиме, нажать на кнопку и удерживать её более 6 секунд, статусный LED мигнет 4 раза, режим будет изменен и аппаратура перезагрузится
для любых идей: leoclick@mail.ru
ветка обсуждения: rcdesign.ru
ветка обсуждения: rcdesign.ru
МОДУЛЬНЫЙ ПРОТОТИП
быстрый способ попробовать платформу μAPPA на привычных компонентах Arduino
Микроконтроллер
- ArduinoPro Mini 3.3v 8MHz (рекомендуемая версия), также в теории можно запускать проект и на платах Uno / Nano / Pro Mini 5v 16MHz , однако эта возможность отдельно не проверялась
Радиомодуль
- WLC-24PA или WLC-24D (отличаются мощностью)
- проволочная антенна длиной 31 мм
Датчики и обвязка
- Honeywell SS39ET / SS49E или любой потенциометр
- GY-521 (готовая плата на базе сенсора MPU-6050)
- тактовая кнопка внешняя (можно заменить проводом)
- ArduinoPro Mini 3.3v 8MHz (рекомендуемая версия), также в теории можно запускать проект и на платах Uno / Nano / Pro Mini 5v 16MHz , однако эта возможность отдельно не проверялась
Радиомодуль
- WLC-24PA или WLC-24D (отличаются мощностью)
- проволочная антенна длиной 31 мм
Датчики и обвязка
- Honeywell SS39ET / SS49E или любой потенциометр
- GY-521 (готовая плата на базе сенсора MPU-6050)
- тактовая кнопка внешняя (можно заменить проводом)
ПАРТНЕРЫ ПРОЕКТА
Присылайте информацию о ваших проектах, реализованных на платформе μAPPA
